Ein Vorsorgeauftrag ist ein Dokument welches entweder vollständig von Hand geschrieben und unterschrieben oder notariell beurkundet wird.

Mit dem Vorsorgeauftrag bezeichnet eine handlungsfähige Person eine natürliche oder juristische Person als Vorsorgebeauftragte/r, die im Falle ihrer Urteilsunfähigkeit, die Personensorge, Vermögenssorge, die Vertretung im Rechtsverkehr und die Patientenverfügung übernehmen soll.